习仲勋出生在陕西省富平县习家庄一个普通的农民家庭。儿时的习仲勋生性活泼，喜欢组织小伙伴在附近村庄摆下“战场”，玩打仗游戏。他先找一个竹笼往头上一套，作为头盔，身先士卒，攻入“敌阵”。每当此时，习仲勋总是显得特别机智勇敢，指挥有方。时间一长，小伙伴们都愿意接受他的指挥，称他为“习司令”。

    两当兵变失败后，19岁的习仲勋决心寻找渭北游击队和刘志丹，建立以子午岭为轴心的陕甘边革命根据地。1934年，习仲勋当选为陕甘边苏维埃政府主席。那时，他只有21岁。习仲勋虽然年轻，但办事老练，有板有眼，又能谦虚问政，深得大家的敬重，制定的各项政策也深受群众的欢迎和拥护。因此，边区群众都亲切地叫他“娃娃主席”。

    1960年代陕西发生历史上罕见的饥荒。习仲勋收到一封家乡寄来的信，称富平灾情很重，群众缺吃少穿。习仲勋寝食难安，当即派员进行调查，予以救济。文革时期，习仲勋曾被押到富平老家批斗，那里的乡亲们却说，我们不是来批斗习仲勋的，我们是想来看看他，要不是他在困难时期拨粮食给我们，我们早就饿死了。

    1978年4月，两鬓花白的习仲勋踏进了广州珠江边的广东省委大院。虽主政广东不到3年，习仲勋带领全省人民基本完成了拨乱反正、平反冤假错案、将工作重点转移到经济建设上来的工作，并代表省委向中央提出赋予广东实行特殊政策，为广东争取到“先走一步”的“尚方宝剑”。

    习老一生始终牵挂家乡及家乡人民。其警卫员曾回忆：“我在京西宾馆当警卫，习老在京西宾馆开会，得知我和他是同乡时，立刻高兴地握住我的手，用地道的陕西话嘘寒问暖：‘咱们是真正的乡党，我已经20多年没回家乡了。那里的生活条件怎么样，能吃饱饭吗，住房情况怎么样？’”其情殷殷，其情切切。

    在中央书记处，胡耀邦和习仲勋肝胆相照、同舟共济，将全部精力投入到浩浩荡荡的改革事业中，开创了改革开放事业的新局面。1985年9月，邓小平指出：“十一届三中全会以来的将近七年，是新中国成立以来最好的、关键性的时期之一。我们主要做了两件事，一是拨乱反正，二是全面改革。”这是对习仲勋这一时期工作的高度肯定。

    习仲勋喜欢跳交谊舞，作为健身，每周六晚活动一次，有益于身心健康，消除疲劳，提高工作效率。那时文娱活动比较单调，所以许多中央领导人都经常相约参加舞会，一来休脑强身，二来借此机会相聚，海阔天空畅谈，还能和群众直接接触，了解许多社会情况。

    由于工作原因，习仲勋看文艺演出的机会较多，和戏曲界很多演员都很熟悉，如梅兰芳、程砚秋、尚小云、荀慧生、常香玉等。他和周总理同著名剧作家、北京人民艺术剧院院长曹禺是好朋友，与人艺的几位主要演员也很友好，常有往来，人艺一旦有新戏演出，必然邀请他们两位。

    习仲勋爱好麻将，在休息时间，和几位高龄民主人士、老战友娱乐一番。娱乐时，眼疾手快的习仲勋常常在已经打出的牌里偷摸出一张来，大声喊道：“和了！”其他几位老人家眼神不好，居然不知有诈，大家显示出童真的一面。

    习仲勋非常注意锻炼身体。习老家住在北京东城区交道口，为了锻炼，从住地到中南海办公，来回途经北海公园，便顺道走进去，边走边看，步行半小时，走得他满头大汗却感到浑身轻爽。下放洛阳期间，他也坚持每天早晚两次徒步走几十里路。